以机器人及智能装备制造产业为代表的工业4.0战略，正成为市场上新的炙手可热的概念。随着近几年常州机器人及智能装备制造的发展，这个数年前还很陌生的产业现在已经在常州落地生根。从概念到成效，常州用3年多的实际行动，诠释了“常州智造”的丰富内涵。昨天上午，在江苏中科院智能院的牵头下，江苏省机器人及智能装备制造产业知识产权联盟和常州市智能制造产业协会成立。

 

记者昨天了解到，常州机器人及智能装备制造产业已经发展成为江苏具有区域标志性的高端产业。常州正在崛起一个“机器人王国”。这个听起来“高大上”产业，并非遥不可及，市民的生活中也能经常享受到机器人及智能装备的产品和成果。

 

能模仿5种人体行走的基本步态

下肢不便者穿上它，有望行走自如

　　多功能工业机器人

 

昨天展洽会的展示洽谈区，汇聚着常州目前***前沿的高新科技公司和产品，大型无人机、3D骨骼打印、微型电机驱动的轮椅……不过，在这些让人眼花缭乱的高科技产品中，一位“机器人”让记者眼前一亮，乍一看造型酷似电影《明日边缘》里阿汤哥的盔甲。

 

“这不是盔甲，这是一套可穿戴外骨骼助残机器人，我们的***终产品目标是帮助下肢瘫痪的残疾人直立行走。”穿着这套“盔甲”的小伙子名叫陈剑，是中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所的副研究员，也是这款机器人的开发者。他告诉记者，他们从去年年初开始研发这款机器人，历时半年开发出了***代原型机。但***代机器重量有60公斤，而且智能化程度不高，所以陈剑他们继续进行完善。

 

“到去年年底，第二代原型机完成了，也就是现在我身上穿的这一套。”陈剑说，相比***代，新一代的机器人更加轻便，智能化程度也高出了许多，设备续航能力长达5个小时。他介绍说，目前这套可穿戴机器人设备总重量只有27公斤，材料采用的是坚固轻盈的航空铝，轻便灵活程度提高了许多。“正常人的步行速度为每秒1.2米，而第二代机器人可达到每秒0.4米。”在智能方面，目前这套装备通过身体、腿部以及足底的传感器，可模仿5种人体行走基本步态。

 

陈剑表示，虽然这套可穿戴外骨骼机器人现在可以让正常人穿戴，并负重50公斤以上行走没有压力，但还不能帮助下肢瘫痪的残疾人直立行走。不过，他告诉常州晚报记者，第三代助残机器人正在研发之中，“我们增加了传感器的种类，通过多种传感器信息融合技术，相信能帮助下肢瘫痪的实现直立行走的梦想。”

 

哪怕0.07毫米的瑕疵，都逃不过它的眼

 

“我们要做的是机器人的眼睛和大脑。”征图新视的总经理和江镇在接受记者采访时，这么形容他们企业正在做的产品。

 

征图新视科技有限公司是武进经发区内的一家智能装备制造企业，同时是***领先的工业制造领域图像检测解决方案供应商。公司成立于2010年，去年整体搬迁到常州。公司的业务通俗点说，就是用机器来为产品做质量检测。

 

从我们日常生活中ZARA、阿迪达斯、H&M等服装的吊牌，到每天不离手的苹果、华为手机的外壳和外包装，再到香奈儿、BOSS等奢侈品的外包装，都是使用征图新视科技公司的机器人进行的质量检测。“过去机器人只是根据指令执行命令，而我们要做机器人的眼睛和大脑，让机器人学会分辨哪些是好的，哪些是坏的。”

 

“目前机器人的主要功能是对标签、外包装等印刷品进行质量检测。”和江镇介绍说，他们用CCD图像传感器采集图样，再用软件进行运算，通过这些图像和数据让机器人对产品质量进行判断。

 

谈起开发这款机器人的原因，和江镇表示，虽然现在产品生产设备自动化程度越来越高，但在质量检测方面，大多数企业还是以人工为主，“人总会犯错误，会出现检测偏差甚至漏检，而机器的检测精度要比人高，能检测出产品表面0.07毫米的缺陷。而且在人力成本越来越高的情况下，用机器进行质量检测的优势就越来越明显。”

 

此外，征图新视还在进行实体产品检测系统的研发。和江镇告诉记者，目前他们正在研发的农产品分检分级系统，可以为烟丝等农产品进行自动划分产品等级。“这比只检测标签、外包装难多了。”他说，就以烟丝为例，要对其进行分检分级就要把产品形状、颜色、纹理、正反面、折叠等因素都考虑进去，需要采集比对和运算的特征要比过去多许多，变数也大了许多，技术含量非常高。不过他同时也表示，目前系统研发过程很顺利，正处于攻坚阶段，预计今年7月完成。

 

常州机器人生产企业十多家，相关配套生产企业30余家

 

国内***“聪明”的机器人，不少都是常州产

　　幼教机器人

 

我市工业机器人起步晚，但发展快，在江苏省处于前列，目前全市有机器人生产企业十多家，相关配套生产企业30余家。据统计，全市机器人企业2013年销售为7.5亿元，增长50%以上。2014年智能数控和机器人产值达到172亿元。

 

常州快克锡焊股份有限公司是国内***早、***规模“三轴自动焊接机器人”“四轴自动焊接机器人”“激光锡焊机器人”“锡丝熔滴焊机器人”的开发和制造企业，产量和规模居世界同类产品第二；常州铭赛机器人科技有限公司是国内***重要的电子电声和制造业自动化解决方案企业，企业每年保持50%以上的发展速度；常州市钱璟康复器材有限公司作为“康复机器人标准”***起草人，先后牵头制定了6项国家标准和1项行业标准，生产各类康复机器人已成为中国康复机器人的***品牌，产品获国家驰名商标；江苏华通焊业集团生产的无轨道爬行式机器人和轨道焊接机器人都是国内首创……

 

我市在大力培育发展本土机器人的同时，还积极引进国际一流、国内先进的机器人制造企业，已成功引进世界一流的安川机器人和金石机器人。其中，金石机器人常州有限公司是国内***专业、***的桁架机器人制造工厂，被评为第七届国内***投资价值50强之一。

 

瑞声、光宝、恒立油缸、东风农机等我市一批机械加工企业和电子制造企业逐步开始利用智能设备特别是工业机器人，产生较好效果。同和纺机、亚美柯、龙城精锻等行业龙头企业都在与相关机器人生产企业洽谈定制开发专用机器人，加快了机器换人步伐。

 

我市智能装备制造业成为江苏区域标志性高端产业

6项“智能”产业，让“常州智造”享誉***

 

2012年，我市以“智慧常州，智造名城”为方向，提出了建设国内一流智能制造装备名城的目标。

 

2013年，一组以“常州智造，装备美好生活”为主题的城市宣传广告登陆央视，“常州智造”成为我市的新名片。

 

2014年，为加速推进产业转型升级，我市确立了培育十大产业链、传统优势产业转型升级、培育创新型企业的“三位一体”发展战略，并制定了“三位一体”发展专项资金，连续三年每年安排6亿元对符合条件的设备购置项目、“机器换人”示范项目、首台（套）重大装备及关键部件项目进行补助和奖励。

 

2015年，我市正在开展“智能工厂（车间）”认定工作，进一步鼓励企业突破智能制造瓶颈，加快全市装备制造业智能化发展步伐。

 

我市是长三角地区的制造业名城，装备制造业在全省具有重要地位。《苏南现代化建设示范区规划》中也明确，常州要建设***重要的智能制造装备基地，成为智能装备制造名城和智慧城市。

 

智能电网：我市是中国乃至世界变压器制造之都，2014年全市变压器产量16万兆伏安，占***变压器产量12%左右，市场占有率居国内之首。

 

智能轨道交通装备：我市是国家火炬计划轨道交通车辆及部件特色产业基地和新型工业化产业示范基地，国内规模***、技术***进的内燃机车生产基地，城市轨道交通牵引传动控制系统占***同类产品总量的45%，车辆内装系统市场占有率60%以上，车载电控产品市场占有率******。

 

智能工程机械：我市是国内重要的工程机械研发和制造基地之一，大中吨位挖掘机销量******、平地机销量***第三、装载机和压路机销量***名列前茅。

 

智能农业装备：我市是***农机产品***重要的生产基地之一，农业机械产品约占***销量的六分之一，其中单缸柴油机和25-40马力轮式拖拉机国内市场占有率***，各类粮食饲料加工设备市场占有率稳居前三。

 

智能基础装备：我市数控机床年生产能力2000台套，大中型数控专用加工机床已初具集聚规模，冶金成套设备产量位列***第三，大中型龙门加工中心产量***第五。

 

智能机器人：工业机器人产业全省领先，铭赛机器人是目前国内***重要的电子电声和制造业自动化解决方案企业，每年保持50%以上的发展速度。