提起做饭，或许不少人会头疼：面对杂七杂八的食材，该如何下手？哪怕有各种菜谱助阵，仍难免手忙脚乱。如今，机器人大厨或许能帮得上忙。

 

4月13日至17日，2015年汉诺威工业博览会在德国汉诺威举行。展会上，机器人大厨三下五除二就烹饪出热腾腾的蟹肉浓汤。一位大厨见识后，都忍不住夸奖：“它是一名非常出色的副厨师长，你只需要告诉它去做什么事情，无论是烹饪前的准备工作，还是自始至终地完成一整道菜的烹饪，它都可以做得非常好。”

 

在展会上亮相的其他机器人也身怀绝技：机器人ECCE骨骼清晰可见，虽然有点吓人，但它可以与人类安全共处；板板正正的YuMi机器人还可以穿针引线……

 

今年汉诺威工业博览会的主题为“融合的工业－加入网络”。在此主题之下，展商将展示工业自动化和信息技术、能源和环境科技、动力传动和控制、工业产品和生产工艺及服务和产品研发方面的前沿产品、技术和解决方案。“工业4.0”、增材制造、能源效率和智能电网等是此次展会重点展示的工业潮流。中国以1100多家展商的规模成为仅次于东道主德国的***参展国。

 

五指机械手会捡针还会开锁

 

每个仿真手的手指部位都安装有触觉传感器，在抓取物体时，触觉传感器会把力度大小反馈给电脑控制系统，从而控制手的抓取力度以及动作幅度。机械手甚至可以拾起一根针、拿钥匙开锁，还可以做出多种手势。

 

机器人大厨做完饭连清洁都做了

 

机器人大厨的两只机械臂由24个马达驱动，内置26个微型控制器和129个感应器，能作出切、搅拌、涂油、倒调料等精细动作，根据从网上下载的菜单制作出几乎一切食物。使用者还可以戴上智能手套和腕带，“教”机械臂做自己喜欢的家常菜。制作完毕后，机械臂还会把用过的餐具放进洗碗机，然后把台面清理干净。太贴心了有木有！

 

为了配合“大厨”的工作，英国科学家研发了一套智能厨房，由烤箱、洗碗机、水槽、炉灶等厨房必备品组成。研究团队说，这个整体厨房***早于2017年上市，售价大约在1万英镑上下（约合9万元人民币）。

仿生蚂蚁机器人

 

一大群“蚂蚁”袭来完成“不可能的任务”

 

仿生蚂蚁机器人能够同一时间一起完成大规模，复杂的任务。蚂蚁之间能够相互沟通，并且协调它们的动作和运动方向，一个小团体一起，能够推或者拉比自己大得多的物体。蚂蚁的头部有3D立体摄像头，触角是一个充电装置。可移动部件，如腿和下颚等，有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”。机器人底部有光学传感器，可以使用地面的红外线标记进行导航。

 

“血肉”机器人ECCE

 

我是机器人，可是我很柔软

 

由塞尔维亚贝尔格莱德大学研究人员欧文·霍兰德设计的ECCE机器人拥有我们人类的大部分骨骼（尽管是由塑料制成而不是钙），而且它的肌肉功能跟人类的非常相似（尽管它们是由风筝线操纵）。

 

从外表上来看，ECCE机器人看起来就像是一个缺少了大量皮肤和结缔组织的人，但那完全不是重点。霍兰德说，他们想打造的是一个非常像人一样工作的机器人。因此它比其他机器人更加复杂，而且大量的关节以及弹性肌肉和肌腱使它更难操控。它也是一个能和人类安全共处的机器人，肌肉和肌腱的弹性让它变得柔软，而不是以前那种坚硬呆板的金属机器人。

 

eMotion蝴蝶机器人

 

梁祝化蝶也不如它们默契

 

能够按照预先设定的路程飞翔，这些路线会在一些安装了红外摄像头的空间内进行规划，而这些摄像头就是机器蝴蝶们的GPS系统。它们身上装配了许多红外传感器，避免飞行过程中互相碰撞。这些蝴蝶机器人的翼展有50.8cm，每秒可飞行2.5米，每次充电后可持续飞行3到4分钟。

 

YuMi机器人

 

给工人叔叔当“神一样的队友”

 

YuMi这一名称缩写自You and me，意味着机器人将与工人一同工作。YuMi身材娇小、灵活度高，有两条臂展能够达到1.6米的机械手，可以举起0.45千克以内的小物件，这相当于10个鸡蛋的重量。YuMi还装有传感器和摄像头，一旦机器人处于运动状态的手臂可能触碰到工人，它就会自动放慢速度或者停止运动。YuMi还可以穿针引线。