昨天，中国海洋大学崂山校区体育馆上演了一场“机器人大战”。拥有不同技能的机器人比武过招，现场亮出躲避障碍、灭火、竞走等绝活。此外，智能机器人打高尔夫球也被首次引入到竞技赛中，萌态百出的智能机器人吸引了众多评委和观众的目光。本次大赛有来自全省21所高校300余支代表队，分别在8个比赛项目中开展竞技。

打高尔夫五杆进洞

昨天上午9时许，在中国海洋大学崂山校区体育馆内，来自全省各高校的参赛选手带着自己的“搭档”在此PK。

比赛场地中间，一个白色的智能机器人正在挥杆打球。在接到参赛选手的指令后，小机器人开始挪动脚步往前走，可能有点“怕生”，身子有些不稳，选手赶紧调整，走到一个红色的小球前，机器人停下来，选手拿过一个玩具球杆让机器人抓住。 “击球。 ”随着一声指令，机器人挥动手臂，球杆精准地击中“高尔夫球”，然后又迈着小碎步前进，再次击打小球，经过五六次的击打，“高尔夫球”终于入洞。“太棒了。”选手抱起“搭档”给予鼓励。

“这次山东省机器人竞赛首次将高尔夫运动引入机器人竞技赛，使用NAO双足人形机器人。 ”大赛组织人员介绍说，NAO机器人是一款人工智能机器人，它拥有着讨人喜欢的外形，并具备一定程度的人工智能和一定程度的情感智商，并能够和人亲切地互动，通过发出指令，让机器人完成规定的动作，在***短的时间内，用***少的击打次数将“高尔夫球”打进洞里。 “我***次看到机器人打高尔夫球，感觉样子好萌。”一位现场观众说。

当“消防员”不在话下

机器人灭火也是亮点之一。采用国际标准场地，木头做成墙壁，将比赛场地分隔开，然后在某个角落点燃一支蜡烛，机器人要通过寻找，将蜡烛熄灭。一位参赛选手将“消防员”放到比赛场地内，“消防员”开始寻觅火源，“机器人一旦启动，必须是自主控制，机器人在行进过程中可以碰撞或接触墙壁，但不能标记和破坏墙壁。 ”项目裁判介绍。

只见场地内，机器人一会向左一会向右，当靠近墙壁的时候，它会停下来，然后转弯继续寻找，在经过了几分钟的寻找后，这个机器人“消防员”启动前面的风扇装置，轻轻松松把蜡烛“吹灭”，比赛顺利完成。“机器人可以运用类似水、空气、二氧化碳等方式方法，但不可以用任何破坏性的或危险的方法或物质来熄灭蜡烛。”项目裁判告诉记者，灭火技术的发展可以使机器人在很远的地方扑灭蜡烛，但是这种远距离灭火的能力与机器人寻找发现火焰的智能比赛项目不相符，所以为了实现竞赛的目的，在试图扑灭火焰前距离必须在30厘米以内。

机器鱼水里“撒欢”

地面上各种机器人的技巧让人称赞，而水下机器人同样技艺卓绝。在游泳馆的比赛场地，记者看到一只黑色的“鱼”在水里摆动鱼尾前行。“这是一个仿生机器鱼，可以通过电脑控制，也可以语音控制，在水下实现探测、图像采集，有望应用到渔场养殖。 ”参赛选手彭世刚和郑祥伟是来自山东农业大学的大三学生，学习机械电子工程专业，花了两个月的时间设计制作出这个水下机器鱼。“之前可能因为鱼尾摆动的时候，鱼皮被弄破了，昨晚连夜改装到两点多。 ”彭世刚说，要实现在水里自由行进，它的平衡性和防水性是***难控制的。

“水面上有垃圾，现在该你上场了。 ”记者看到，一个用塑料管制作成类似于船的设备进入水中，缓缓地向垃圾靠近，然后转动前面的“手臂”，垃圾就被捡到了网子里。“我们这个作品是‘水上环卫工’，它可以轻而易举地清理水面、湖面上的稻草、塑料瓶等，节省了人力。”青岛黄海学院的刘超告诉记者，他之前就参加过多次机器人比赛，有竞速类，也有避障类的比赛，而这次的“水上环卫工”就是因为看到一些水面上经常有垃圾，人工捡拾费时费力，就萌生了制作一个自动清理垃圾装置的想法，于是在老师的指导下，用了一个多月的时间完成，而且实验效果很不错。

机器人大赛增涉海项目

本次大赛是第七届山东省大学生科技节的一项重要赛事活动，全省21所高校300余支代表队，分别在8个比赛项目中开展竞技。本次大赛在双足竞步、同步、灭火、智能避障、创意设计等五个传统项目的基础上，增设了水下机器人ROV挑战赛、海洋机器人创意设计两个涉海项目。 （作者： 青岛晚报/掌上青岛/青网 记者 梁超）