在正在进行的机器人行业***盛会“2016世界机器人大会”上，哈工大机器人集团（HRG）携60余款产品集中亮相，不论是产品规模还是展览规模都位列机器人大会***，成为现场关注的焦点。

“2016世界机器人大会”围绕机器人研究和应用的重点领域以及智能社会的创新发展，开展高水平的学术交流和成果展示，堪称世界***规格的机器人行业展会。本次展会上，哈工大机器人集团（HRG）围绕智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人四大机器人技术发展方向，推出了前沿技术、工业生产、特种行业、医疗康复、职业教育、生活服务、非标定制七个系列的产品、系统及解决方案。同时，在本次展会上，哈工大机器人集团（HRG）还推出了爬楼轮椅、精密摆线针轮减速器、罗汉机器人等多款全新产品。由于展品内容丰富、市场特色鲜明、覆盖领域广泛，哈工大机器人集团（HRG）受到参展观众的广泛关注。

在机器人前沿技术领域，HRG携带了微纳牛力测试仪、纳米操作机器人和高真空环境/SEM兼容原子力显微镜等参展产品，彰显哈工大机器人集团（HRG）前沿技术实力。作为全球***具备位移反馈传感器的纳米操作机器人，可以在极微小尺度下完成传统机器人无法实现的各种观测、表征和操控作业。微纳牛力测试仪是一款可以测量纳牛力和亚纳米位移的超高分辨率传感器，能够安装在各种微纳操作装置上，实现微纳牛范围内的微力测试，以及对微纳米物体进行拾取、移动、拉伸等操作。高真空环境/SEM兼容原子力显微镜具备在高真空环境或SEMs电镜中原子力显微镜成像和定量测量纳米力的能力。此次展会上，哈工大机器人集团（HRG）展出的灵巧手产品也备受瞩目。该产品具有多种感知功能、高度智能化和集成化优势，具有3自由度4关节5个手指，配备关节位置、关节力矩、“人工皮肤”触觉、温度、限位等多个传感器和集成化通讯与控制系统，是目前世界上灵活性、操作性***的仿人型灵巧手之一。

在工业机器人基础能力建设领域，HRG推出了精密摆线针轮减速机、六关节工业机器人、四轴码垛机器人、C5喷涂机器人及系列AGV产品，展示了HRG在重大标志性产品和机器人关键零部件的***基础研发实力。其中，六关节工业机器人是通用型工业机器人，有效负载分为8kg、20kg、30kg三种，具有六自由度，各关节均采用精密减速机，可广泛应用于焊接、打磨、搬运、上下料、装配、涂胶等各种工业领域。四轴码垛机器人具有能耗低、操作简便、故障率低、适用性强、占地面积小等优点，易于自动化生产线集成，抓手形式丰富多样。C5喷涂机器人主要应用于门、窗及板式家具的自动化涂装生产，运用可靠的光学检测手段，***的测量线上产品的尺寸形状、规划喷涂轨迹，避免资源浪费。系列AGV产品车身采用喷塑处理，外形美观，具备物料搬运、料车运输、升降对接等功能。采用集成化管理，实现对物流的自动化控制；实现自动充电，可实现近乎24小时的满负荷作业。

在特种机器人领域，HRG立足国民经济主战场、服务国家公共安全，拥有应用于水、陆、空全领域的立体化特种机器人产品体系。智能安防机器人携带图像、红外、声音、气体等多种传感检测设备，在工作区域内进行智能巡检，发现问题后及时发出警报信息。可应用于***社区、仓储物流、企业园区、智能工厂、危险场所、展会、机场、商业综合体。消防机器人可应用于城市消防、抗震救灾等领域，可代替消防人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈以及火情控制。爬壁机器人可替代人在高空壁面、狭窄空间作业，具有自主越障能力，是目前国内外***一款能在集装箱内壁稳定吸附行走检查的机器人产品。反恐机器人主要包括小型侦察排爆和中型侦查排爆机器人，能够快速移动至可疑爆炸物处，实施抓取爆炸物、转移爆炸物的任务。“天璇II”六旋翼无人机具备垂直起降、可随时悬停等灵活飞行的功能优势，适用于长航时作业。该款产品可用于高速公路的汽车追踪、快速运输、海关巡检、救灾、反恐、电力/管路巡线、航拍、森林防火、农作物普查、海上遇险搜寻求助、海洋环境保护、禁渔缉私巡视等。

在医疗健康领域，HRG旗下哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司自主研发的脊柱康复机器人、多关节牵引康复机器人综合系统和智能颈椎牵引康复机器人综合系统，填补了国内相关市场空白。其中，智能颈椎牵引康复机器人综合系统，天愈团队为了实现力控牵引的精准柔和，耗时一年时间，将牵引反馈时间缩短到了0.001秒，牵引力***到50g，获得患者的高度评价。智能养老护理床集智能化、自动化、视听心理陪护、按摩***、防褥疮、远程聊天功能于一体，主要用于帮助老年人和卧床病人实现轻松高效护理，具有自动全卧、半卧和坐位调整、气动翻身、气动按摩***、防褥疮、视听娱乐和远程聊天等功能。

在机器人教育领域，哈工大机器人集团（HRG）携六轴机器人综合实训台、水平关节机器人综合实训台、DELTA并联机器人实验台等工业教育类机器人集中亮相。六轴机器人综合实训台可以实现机器人码垛、搬运、激光雕刻、打磨等常用工业应用教学，同时可选配机器人视觉系统，实现对机器人的引导。水平关节机器人综合实训台具有紧凑、小型、轻巧的优点，以主流SCARA机器人为核心，可以根据教学需要，演示多种SCARA机器人的工业应用功能。DELTA并联机器人实验台选用自主设计研发的机器人本体及控制器，配合气动机械手模块，输送带模块完整演示其高速动态抓取过程。

在生活服务领域，哈工大机器人集团（HRG）此次参展的产品包括智能爬楼轮椅、电动载物爬楼机器人及迎宾、餐饮、教育、乐队等机器人。电动载物爬楼机器人产品是新型的载物爬楼设备，可以通快速、安全的搬运重物上下楼，替代繁重的体力劳动。产品已经与拥有1000多家物业公司的万科物业签订战略合作协议，成功进入国内***房地产企业的设备***采购序列。迎宾机器人“威尔”具有人机交互、面部识别、自助导航、自动避障、安防监控等功能，还可搭载客制化APP分担客服人员、迎宾人员的工作。其主要运用于银行、科技馆、机场、营业厅等人流量大的场所。送餐机器人可实现自动送餐、空盘回收、菜品介绍等实用功能。教育娱乐机器人融合机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等***技术，向学生与家长提供从教育机器人到机器人教育的***体验。星光摄像机是一款1080P低照度高清网络摄像机，在低达0.001Lux的照度环境下，依然可以提供清晰的视频信息，适用于金融、***、机场、工厂、酒店、博物馆、住宅小区、道路监控等要求高清画质且光线较暗的场所。

在“非标准”定制生产线领域，以沙盘形式呈现的桃花姬数字化生产车间与玉石自动化生产线，堪称展现哈工大机器人集团（HRG）非标准定制能力的“典型作品”。桃花姬数字化车间可以实现化胶、熬膏、出胶称重、冷库储存、脱模、切胶及后包装部分设备全流程自动化、数字化。这一生产车间在东阿阿胶投入使用，不仅***了阿胶生产迈向自动化时代的先河，也有效促进阿胶行业生产工艺的升级与变革。玉石自动化生产线是我国首条自主研发设计、实践工业4.0概念的面向玉石行业的自动化柔性生产线。根据玉石加工流程，由出库、雕刻、抛光、入库和物流五大模块组成。该生产线将有助于云南及周边南亚、东南亚地区玉石产业升级，通过南博会平台推广，市场前景更为广阔。

此外，电动爬楼轮椅、精密摆线针轮减速器、罗汉机器人三款产品作为哈工大机器人集团（HRG）***产品，将在“2016世界机器人大会”上***亮相，体现了这一年集团致***成果。电动爬楼轮椅是一款助老助残领域的新型智能轮椅，专注于解决老年人、残障人士等行动不方便人士的“上下楼”问题，利用五连杆结构，模拟出人上下楼梯的动作，实现上下楼的目的。HRG的精密摆线针轮减速器具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等领域，有望打破国外厂商在工业机器人关键零部件的垄断地位，为国内机器人整体行业发展提供助力。哈工大机器人集团（HRG）罗汉机器人，作为一款可穿戴式娱乐机器人，名字取自十八罗汉，运动灵活、流畅，头部、手指、手腕、肘关节、膝关节以及脚踝在一定角度范围内运动，具有动作***、自动控制的特点，可在购物中心、游乐场、展览会等场所表演。

背景资料：

HRG成立于2014年12月，由黑龙江省***、哈尔滨市***和哈尔滨工业大学联合组建。哈尔滨工业大学是国内最早从事机器人技术研究的单位之一，拥有“机器人技术与系统”***实验室，在机器人领域拥有300余项核心技术及发明***。HRG传承学校30年机器人技术基因，是科研成果向产业转化的重要平台。

HRG业务涵盖智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个领域。经过一年多发展，在自身建设、技术和产品研发、战略布局、品牌推广等方面成果***。2015年，集团产值突破3亿元，共推出20余类、100余种高新技术产品，形成了集团化的发展格局。

HRG现有员工1307余人，平均年龄32.9岁。其中博士生65人、硕士260人。同时，加强外脑建设，与国内外高校、科研院所及企事业单位开展合作，与10余位知名专家签订合作协议，同国外专家团队联合开展产品研发，提高***人才支撑。

目前，HRG按照“立足龙江 协同全国 面向全球”的要求，以哈尔滨为总部，在天津、合肥、苏州、中山、成都设立基地，在北京、上海、深圳等地设立业务中心，在美、德、日、韩等国外机器人产业发达地区建设海外办事处。

一年多以来，按照“打通技术逻辑，打通市场逻辑，全面对接资本市场”的要求，HRG形成“创新、创业、产业”联动发展模式，致力于解放人、服务人，让人幸福生活。依托哈工大的优质资源，通过构建良性整合平台， HRG已经吸引几十个团队***，发展控股子公司20余家。代表孵化项目如天愈康复医疗机器人、哈工海渡工业机器人、小神童科技、易翔创新科技等。

当今时代，机器人已被广泛应用在新材料、新能源、装备制造、生物医药等领域。机器人与人工智能技术、***制造技术和移动互联网技术的融合发展，正在推动人类社会生活方式的变革。未来，HRG将继续释放科技新动能，助力***科技成果产业化，服务“中国制造2025”，为中国“智”造奋力担当。