昨日，***8届中国国际机电产品博览会（以下简称“机博会”）在汉开幕，吸引了美、日、英、德、韩、法等10余个国家和全国20多个省市及港台地区的600余家企业参展。

据了解，制造业加速智能化转型成为今年展会最亮眼的主题。有统计数据显示，2015年我国工业机器人产量为3.2万台（含外资品牌），2016年增至7.24万台。而今年前8个月，产量已突破8万台。

记者昨日探访机博会发现，各种智能机器人、机械臂成为展会现场的明星，更是各大参展设备商展竞争的领域。

机械臂越来越“聪明”

“和传统的码垛机器人相比，这款机器人可以将胡乱摆放的物体一一拿起，规律地码放在一旁。”埃斯顿机器人工程有限公司研发部经理严律介绍。记者在现场看到，一个两米见方的大筐内，散乱地摆放着十几个牛皮纸盒，一个灵活的机械臂通过***的四个小吸盘，逐一将纸盒吸起，整齐地摆放在一旁的小桌子上。

原来，这台三维视觉机器人的奥秘就在筐上的黑色“门框”里。严律介绍，“门框”上安装着两个镜头——激光镜头和高精度摄像头，就像是机器人的两只“眼睛”，先对散乱的货物进行扫描识别，然后由系统生成表面***层物品的位置，形成指令传导给机械臂。由于下方物品被遮挡，待表面一层物品被取走后，系统会再次扫描识别此时的表面一层物体，指令机械臂抓取，循环往复直到物品取完。

工作人员介绍，这款机器人抓取物品的重量***可达100多公斤，在汽车零部件、机床上下料、家电及钣金加工行业都有应用。

25秒做好一个冰淇淋

一个四五平方米的玻璃小房里，有一只灵活转动的蓝色机械臂，旁边有冰淇淋的出口和圆筒，原来这是一台全自动的冰淇淋售卖机（如图）。

记者点击玻璃窗上的触摸屏，显示可选择原味、巧克力味和混合味三种。投入5元纸币后，音乐响起。机械手臂从“身后”取下蛋筒，伸向一旁的冰淇淋机出口，还能略微摇晃手臂，让冰淇淋呈现出美丽的锥形花纹。装满后，这只“手”便从窗口把冰淇淋递给了记者，整个过程仅25秒。

制造厂商安川首钢机器人有限公司研发人员介绍，这台机器人的技术难点就是这只机械臂，它有6个自由度，活动范围大、关节灵活，今年6月刚研发成功。前端拿蛋筒的夹子也经过了反复调试，紧了会把蛋筒夹碎，松了又容易掉。“在大型商圈、旅游景点放一台，对小朋友还是很有吸引力的。”

但记者在采访中发现，由于机械臂造型生硬，缺乏美感，不少市民认为还存在一定的改善和美化空间。一位业内人士称，日本也出现了类似的冰淇淋自动售卖机，但做成了卡通拟人造型，十分呆萌，对小朋友吸引力很大。

家用机器人暂时难进家庭

胖胖的“身体”、圆圆的“脑袋”，还能挥舞两个蓝色的“小翅膀”，活脱脱像只小企鹅。在展会现场来回行走的机器人“小胖”，吸引了不少人的目光。

销售人员介绍，“小胖”最开始是作为商用，后来研发人员开发出了家用版，专为4至12岁孩子的家庭打造，定位于教育、娱乐、服务三大领域。它高约1米，能自主运动、人机交流和进行才艺表演。目前，武汉市民之家、同济医院、协和医院都有它的身影。

销售人员也坦承，家用机器人要真正走进家庭，其实还有不少路要走。首先是售价昂贵，“小胖”目前标价1.3万元。其次，功能还是相对单一，只能称作陪伴型机器人，若需要做简单家务等功能，它就无法满足。三是行动方式有所限制，只能依靠底部的轮子进行平移，如果能实现类似人体的肢体移动，活动范围将会更大。